I diversi aspetti della superficie terrestre, che costituiscono il paesaggio, presentano elementi strutturali le cui forme sono state prodotte dalle forze endogene, processi che si verificano all'interno della Terra: sono le strutture primarie, cioè montagne, vulcani, faglie, dorsali, fosse ecc. L'aspetto di questi elementi strutturali si modifica nel tempo per mezzo degli agenti esogeni come l'acqua, il vento, le variazioni termiche ecc. L'azione sulle strutture primarie è definita modellamento e i processi attraverso i quali si giunge a una particolare forma del rilievo sono chiamati processi morfogenetici. La geomorfologia è la scienza che studia le forme attuali del rilievo terrestre (strutture derivate), l'evoluzione del paesaggio e i processi che lo modellano.
I processi esogeni e quelli endogeni, richiedono energia. L'energia per la dinamica endogena proviene dal calore interno della Terra, mentre quella utilizzata nei processi esogeni proviene dal Sole e dalla forza di gravità.
Gruppo del Sella